| 名稱 | 運動簡圖 | 推薦傳動比范圍 | 特點及應用 |
單級圓 柱齒輪 減速器 | 
| i<8 | 輪齒可做成直齒、斜齒或人字齒。直齒用于速度較低(v<8m/s)或負荷較輕的傳動；斜齒或人字齒用于速度較高或負荷較重的傳動。箱體通常用鑄鐵做成，有時也采用焊接結構或鑄鋼件。軸承通常采用滾動軸承，只在重型或特高速時，才采用滑動軸承。其他形式的減速器也與此類同 |
兩級圓柱齒輪減速器
| 展開式 | 
| i=8~60 | 兩級展開式圓柱齒輪減速器的結構簡單，但齒輪相對軸承的位置不對稱，因此軸應設計得具有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉矩的輸人端，這樣軸在轉矩作用下產生的扭轉變形，將能減弱軸在彎矩作用下產生彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均勻的現象，建議用于載荷比較平穩的場合。高速級可做成斜齒，低速級可做成直齒或斜齒。 |
| 同軸式 | 
| i=8~60 | 減速器長度較短，兩對齒輪浸入油中深度大致相等，但減速器的軸向尺寸及重量較大；高速級齒輪高速級齒輪的承載能力難以充分利用；中間軸較長，剛性差，載荷沿齒寬分布不均勻；僅能有一個輸入和輸出軸端，限制了傳動布置的靈活性 |
單級錐
齒輪減 速器 | 
| i<6
| 用于輸入軸和輸出軸兩軸線垂直相交的傳動，可做成臥式或立式。由于錐齒輪制造較復雜，僅在傳動布置需要時才采用
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圓錐-圓 柱齒輪 減速器 | 
| i=8 ~40
| 特點同單級錐齒輪減速器。錐齒輪應布置在高速級，以使錐齒輪的尺寸不致過大，否則加工困難。錐齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒，圓柱齒輪可做成直齒或斜齒
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蝸
桿 減 速 器 | 蝸 桿 在 下 置 式 | 
| i=10~80
| 蝸桿布置在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤滑都較好，同時蝸桿軸承的潤滑也較方便。但當蝸桿圓周速度太大時，油的攪動損失較大，一般用于蝸桿圓周速度v<10m/s的情況
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蝸 桿 在 上 置 式 | 
| i=10~80 | 蝸桿布置在蝸輪的上邊，裝拆方便，蝸桿的圓周速度允許高一些，但蝸桿軸承的潤滑不太方便，需采取特殊的結構措施置
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